강체(Rigid Body)의 관성 모멘트(Moments and Products of Inertia)는 어떻게 구할까요?

글 알림 표 대상: 일반, 엔지니어, 개발자 필요 사전 지식: 기초 미분, 기초 적분, 무게 중심, 관성 좌표계, 각 운동량, 벡터 연산 난이도: 중상 이번 포스팅은 강체의 관성 모멘트에 대하여 알아보도록 할 텐데요. 동역학, 물리를 공부하다 보면 항상 회전과 관련된 부분들이 다소 복잡하고 어렵게 다가오기 마련인데요. 여러분의 탓이 아닙니다. :) 누구에게나 물체의 평행운동(Translation)보다 회전운동(Rotation)이 더 까다롭답니다. 그럼 이번에 차근차근히 하나씩 쉽게 정리를 해서 완벽하게 이해해 보는 시간을 갖도록 하겠습니다. :) 관성 모멘트는 지난 포스팅에서 함께 공부해본 각 운동량과 밀접한 관계가 있으니, 꼭 해당 포스팅을 먼저 확인해 주시기 바랍니다.(선 운동량 & 각 운동량: https://blog.naver.com/droneaje/222157416547) 자 그럼 출발해 볼까요? 고고씽~! 평행 운동에서 질량에 대응하는 개념을 회전 운동의 관성 모멘트라고 보...