쉽게 설명하는 자유물체도(Free Body Diagram) 그리기와 지배방정식/운동방정식(Governing Equations of Motion) 구하는 방법 - 응용 편

글 알림 표 대상: 일반, 개발자, 엔지니어 필요 사전 지식: Kinetics와 Kinematics(이전 포스팅), 자유물체도 그리기와 운동방정식(이전 포스팅) 난이도: 중 이번 포스팅에서는 드론에 작용하는 작용하는 힘을 자유 물체도(Free Body Diagram, 이하 FBD)를 그려보고, 이를 이용해서 운동방정식/지배방정식(Governing Equations of Motion)을 구해보도록 하겠습니다. 지난 포스팅(기초 편)에서는 드론의 움직임을 최대한 단순화해서 FBD와 운동방정식/지배방정식을 구해보았는데요. ※ 쉽게 설명하는 자유물체도(Free Body Diagram) 그리기와 지배방정식/운동방정식(Governing Equations of Motion) 구하는 방법 - 기초 편 https://blog.naver.com/droneaje/223050628505 오늘은 딱 한 걸음만 더 나아가 보겠습니다. <정지비행상태와 전진비행상태에서의 관성좌표계(Inertial Frame)과...

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