기초부터 이해하는 전달함수(Transfer Function)의 정의 및 구하는 법

글 알림 표 대상: 일반, 개발자, 엔지니어 필요 사전 지식: 미분 및 적분 기초(개념 이해), PID 제어 시스템(이전 포스팅) 난이도: 중 이번 포스팅에서는 전달함수(Transfer Function)란 무엇이고, 전달함수를 어떻게 산출해 낼 수 있는지 알아보겠습니다. :) 먼저, 전달함수란 무엇일까요? 옥스퍼드 사전의 정의로는 "시스템의 입력 또는 자극과 시스템의 결과 또는 반응을 연결해 주는 수학적 함수"라고 되어있습니다. * Tranfer Function: A mathematical function relating the output or response of a system such as a filter circuit to the input or stimulus 뭐 어렵게 생각할 필요없고, 전달함수는 입력과 결과의 관계를 방정식으로 나타내 준 것이다. -끝- 이라고 생각하시면 되겠습니다. 자 그러면, 머리 속에서 입력값이 들어오고, 제어기를 통해 제어값이 산출되고, 센서노이...

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