차원(Dimension) 과 자유도(Degree of Freedom)의 이해

글 알림 표 대상: 일반 필요 사전 지식: 없음 난이도: 하 드론 및 항공기의 움직임을 이해하는데 필수적인 배경지식으로, 차원과 자유도에 대해서 알아보겠습니다. :) 쉬운 개념이기 때문에, 한 번만 보시면 딱 정리가 되실 거예요. 2차원(2D, 2 Dimensions), 3차원(3D, 3 Dimensions)이라는 용어를 많이 쓰기도 하고 이미 익숙한 표현일 텐데요. 이미 알고 계신 것처럼, 2차원은 위에서 내려다본 평면도를 생각해보시면 되고, 3차원은 입체적으로 구성된 공간을 떠올리시면 되는데요. 그럼 요새 흔해진 4D, 4차원에 대해서 생각해볼까요? 영화관에서 4D 영화라고 하면, 3D 입체적인 구성과 더불어서 바람이 분다든지, 물이 튄다든지 하는 추가적인 촉감이라는 1차원이 더해진 형태를 말합니다. 다른 예로, 3차원 공간에서 움직임이 시간에 따라 변화를 하면, 3차원 + 시간(1차원)이 되어 4차원으로 볼 수 있겠습니다. 이렇듯 차원(Dimension)도 무엇을 포함하는지에 ...

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