무게중심/질량중심(Center of Gravity)의 개념 및 공식 정리: 점질량(Point Mass), 미분질량(Differential Mass, Particle)을 중심으로

글 알림 표 대상: 일반, 엔지니어, 개발자 필요 사전 지식: 기초 미분, 기초 적분 난이도: 중 이 번 포스팅에서는 강체(Rigid Body) 움직임을 파악하기 위한 핵심 요소인 질량중심/무게중심(Center of Mass/Center of Gravity)의 개념 및 공식에 대해서 함께 알아보도록 하겠습니다. :) 말 그대로, 물체의 무게 중심이 되는 지점을 나타내는 용어라는 것을 알 수 있는데요. 무게 중심까지의 거리(rcg)는 아래와 같이 식으로 "정의" 됩니다. 여기서, ∫R dm 은 강체를 구성하는 각 입자의 미분/부분 질량(dm)을 강체 전부에 대하여 적분한 값을 의미하고, r은 강체를 구성하는 입자의 위치를 의미합니다. 아래 그림을 한번 보실까요? < 강체(Rigid Body)의 질량 표현 > 강체의 예시로 돌멩이를 들어보았습니다. 보시는 것처럼, 돌멩이는 무수한 입자가 모여서 이루어져 있는데요. 이때, 각각의 입자 질량을 dm이라고 하면, 이를 모두 합하면 돌멩이의 질...

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