강체(Rigid Body)의 선 운동량(Linear Momentum)과 각 운동량(Angular Momentum)은 무엇일까요?

글 알림 표 대상: 일반, 엔지니어, 개발자 필요 사전 지식: 기초 미분, 기초 적분, 무게 중심, 관성 좌표계 난이도: 중 이 번 포스팅에서는 강체(Rigid Body)의 선 운동량(Linear Momentum)과 각 운동량(Angular Momentum)에 대해서 함께 알아보도록 하겠습니다. :) 선 운동량(NG)은 아래와 같이 "정의" 되는데요. 여기서 Nv = Ndr / dt 는 강체를 구성하는 한 점의 속도를 N 프레임(관성 프레임)에서 나타낸 것 입니다. 그리고, ∫R 은 강체의 모든 부분에 대한 적분을 의미 하겠습니다. ※ 혹시, 관성 프레임 등 좌표계에 대해서 궁금하신 분은 이전 포스팅을 참고해 주세요.(https://blog.naver.com/droneaje/221996242839) 강체는 시간에 따라 질량이 변하지 않기 때문에, Ndm / dt = 0 입니다. 따라서, 위의 식을 다시 한번 아래와 같이 정리해 보겠습니다. 위의 식을 더 간단하게 정리하면 아래와 같이...