쉽게 이해하는 PID 제어시스템(PID Control System)의 구성과 게인 튜닝(Gain Tuning) 방법

글 알림 표 대상: 일반, 개발자, 엔지니어 필요 사전 지식: 미분 및 적분 기초(개념 이해) 난이도: 중 이번 포스팅에서는 피드백 제어 시스템(Feedback Control System)의 대표 격인 PID 제어시스템(PID Control System)에 대하여 알아보겠습니다. :) 공학 분야를 전공하시거나, 드론의 제작 및 개발 분야에 관심이 많으신 분들께서는 PID Controller에 대해서 익히 들어보셨을 거라고 생각합니다. 이번 포스팅은 공학적인 사전 지식이 없는 분들도 쉽게 이해하실 수 있도록 설명해 보겠습니다. 먼저, 피드백 제어 시스템에 대해서 이야기를 해보겠습니다. "피드백 제어 시스템"이라는 이름에서 어느 정도 유추가 가능하듯이, "피드백"을 이용하며 "특정 대상을 제어하는 시스템"이라고 생각하시면 되겠는데요. 사실 알고 보면 우리 주변 어디에나 있는 아주 쉬운 개념입니다. :D 한 번 예를 들어볼까요? 제자리에 멈춰있는 #드론 을 수동으로 조종해서 "10 미터 ...

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