드론의 작동/비행원리: 드론은 어떻게 날까요? - 항공기에 작용하는 힘과 쿼드콥터의 제어방식

글 알림 표 대상: 일반, 개발자, 엔지니어 필요 사전 지식: 스칼라, 벡터, 힘 난이도: 중 지난 포스팅(드론의 정의 및 기원: https://blog.naver.com/droneaje/221977410383)에서 살펴보았듯이, 사실 드론(Drone)보다는 무인항공기(UAV), 그 중에서도 멀티 로터(Multirotor)라고 부르는 것이 오늘 다루게 될 비행체에 대한 정확한 표현이 되겠습니다. 그중에서도 가장 일반적이고, 대표적인 쿼드콥터(Quadcopter, 4개의 프로펠러를 가진 비행체)의 비행원리를 살펴볼게요. :) 쿼드콥터 (Quadcopter) asoggetti, 출처 Unsplash 쿼드콥터는 4개의 프로펠러가 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전하도록 되어있습니다. < 쿼드콥터 프로펠러의 회전 방향 > 여기서 중요한 점은 녹색과 파란색이 나타내는 회전 방향이 아니라, 같은 회전 방향이 서로 대칭이 되도록 배치된다는 점입니다. 이것은 회전운동에 의한 토크 반작용 현상을 ...

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