좋은 제어시스템 이란? 쉽게 설명한 제어시스템(Control System)의 4가지 특성(Stability, Tracking, Regulation, Sensitivity)

글 알림 표 대상: 일반, 개발자, 엔지니어 필요 사전 지식: 미분 및 적분 기초(개념 이해), PID 제어 시스템(이전 포스팅) 난이도: 중 지난 포스팅에서 제어시스템이 무엇인지 알아보고, 대표적인 피드백 제어 시스템인 PID Control에 대해서도 알아보았는데요. ※ PID 제어 시스템에 대한 지난 포스팅을 먼저 확인하시고, 이번 포스팅을 보시는 것을 추천드립니다. (https://blog.naver.com/droneaje/221989463375) 한마디로 제어시스템을 표현하자면, "제어하고자 하는 대상을 내가 원하는 상태로 만들어 주기 위한 방법"이 아닐까 싶습니다. 저도 처음에는 내가 설계한 제어시스템이 제어하고자 하는 대상(모델)을 원하는 상태로 만들어주면, '어쨌든 성공 아닌가?' 하는 생각을 했는데요. 결론부터 말씀드리면, 경우에 따라서 결과보다도 과정이 중요할 수도 있다는 것을 깨닫게 되었답니다. 진짜일까요? 언제 이런 상황이 있는 걸까요? 예를 한번 들어보겠습니다....

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