다수의 입력과 출력을 가진 시스템(MIMO)에 적합한 상태공간 설계(State-Space Design) 정리

글 알림 표 대상: 일반, 개발자, 엔지니어 필요 사전 지식: 미분 및 적분 기초(개념 이해), PID 제어 시스템(이전 포스팅), 전이함수(이전 포스팅) 난이도: 중 이번 포스팅에서는 제어시스템의 상태공간 설계(State-Space Design)에 대해서 알아보겠습니다. :) 결론부터 말씀드리면, 제어시스템을 상태공간으로 표현(State Space Representation) 하는 것은 하나의 입력과 출력(SISO, Single Input Single Output)이 아닌 다수의 입력과 출력(Multi Input Multi Ouput)으로 이루어진 복잡한 시스템을 제어하는 강력한 방법입니다. 따라서, 상태공간을 이용한 방식을 현대적인 제어 설계(Modern Control System)라고 하고, 전이함수(TF, Transfer Function) 기반의 루트 로커스(Root Locus)나 주파수 반응(Frequency Response)을 분석하는 것을 전통적인 제어 설계(Classi...

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