쉽게 설명하는 자유물체도(Free Body Diagram) 그리기와 지배방정식/운동방정식(Governing Equations of Motion) 구하는 방법 - 실전 편

글 알림 표 대상: 일반, 개발자, 엔지니어 필요 사전 지식: Kinetics와 Kinematics(이전 포스팅), 자유물체도 그리기와 운동방정식 기초/응용편(이전 포스팅), 토크와 모멘트의 차이(이전 포스팅), 강체의 관성모멘트(이전 포스팅), 강체의 선/각 운동량(이전 포스팅) 난이도: 상 이번 포스팅에서는 4개의 프로펠러를 가진 드론(쿼드콥터/쿼드로터)의 운동방정식/지배방정식을 뉴턴의 제2법칙과 오일러의 제2법칙을 이용하여 실제에 최대한 가깝게 구해보도록 하겠습니다. ※ 이전 포스팅을 확인하지 않으셨다면, 아래 링크를 참고해 주세요 ① 쉽게 설명하는 자유물체도 그리기와 지배방정식/운동방정식 구하는 방법 - 기초 편 : https://blog.naver.com/droneaje/223050628505 ② 쉽게 설명하는 자유물체도 그리기와 지배방정식/운동방정식 구하는 방법 - 응용 편 : https://blog.naver.com/droneaje/223053833566 먼저, 아래 그...

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