FPV 비행모드 관련 용어 정리

드론의 비행모드는 다양한 성격의 비행을 위해 존재합니다. DJI 조종기에 비행모드별 약어로 표시하는 경우도 있고 커스텀 FPV드론의 설정을 위한 베타플라이트 비행모드 설정에 각종 용어들이 있죠. 커스텀 FPV 비행모드 관련 용어 FPV 드론 제작후 컨피규레이터에서 조종기의 각 스위치마다 키 할당을 할때 등장하는게 비행모드입니다. 베타플라이트 모드 설정과아이나브 모드 설정화면 입니다. 각자 취향에 맞게 설정하겠지만 매뉴얼 모드나 에어모드 앵글모드 호리즌모드 등... 다양한 용어들이 등장하는데요. 크게 두가지로 구분합니다. Self Level과 Acro 모드 입니다. 두가지 모드의 차이점은 비행제어 센서의 자동 개입 여부 입니다. 비행모드 Self-Level Acro(Air) Angle(Attitude) Horizon(Rate) 사용 센서(IMU) 자이로+가속도 자이로 스틱 제어 없을때 수평을 유지하려함 현재 각도 유지 스틱 제어시 각도에 따라 변화 최대각도에서 회전 각도에 따라 회전속...