유턴 차량과 vs 우회전 차량 우선순위는 누구에게 있나? 사고시 과실비율은?

신호를 받고 유턴을 하는데 우회전 차량이 들어온다면 누가 먼저 가는게 맞을까요?만약 사고가 난다면 과실......

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