서울로봇고등학교 캡스톤 설계 로봇의수 제작 Project [Prosthetic_Hand] 9주차 [2]

서보모터배드와 부품출력한 것들을 도색한 후 가조립이 아닌, 진짜 조립을 하는모습(서포모터 4개 적재작업중) 1 모터배드와 부품출력한 것들을 도색한 후 가조립이 아닌, 진짜 조립을 하는모습(모든 서보모터 적재완료) 2 서보모터를 배드에 다 집어넣고 팔목파트까지 조립 완료 후 최종적으로 낙싯줄을 관절 아래 구멍으로 넣어서 서보모터에 연결해야하는데 이부분을 우리의 실수로 잘못연결해서 긴급 회의 후 낙싯줄교체를 끝내 결정하기로 했다...(아 정말 너무 멘붕ㅁㄴㅇㅁㄴㅇㅂㅈ덥ㅈ듀ㅠㅠ) 손가락 윗부분부터 낙싯줄을 넣는 모습 낙싯줄을 넣기 전 모습 몇번의 개고생 끝에 낙싯줄을 모두 연결했다..! 정말 이건 우리팀의 인간승리다.. 부품 배달이 온다는 소식에 아두이노 스튜디오 와 프로세싱 그리고 STL 플러그인 같은 프로그램들을 찾았다. 로봇팔의 부품들을 모아 모든 조립을 시작했다. -시행착오: 낙싯줄로 손가락 관절들을 연결하고 최종적으로 모터에 연결해야하는데 이게 우리가 연결을 잘못해 약지,중지가 ...

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