스크래치 로보마스터TT 드론코딩 하기(2)

#스크래치 를 이용해 #로보마스터TT , #텔로에듀 , #텔로 #블록코딩 하기 2번째 입니다. 설치한 스크래치를 이용해서 이번에는 비행 코드를 작성해서 비행을 해보도록 하겠습니다. 준비물: 와이파이 통신이 가능한 PC, 노트북, 텔로 시리즈 드론(로보마스터TT,텔로,텔로에듀) ※테블릿은 실행 불가능합니다. 1단계. 알아보기 코드를 작성하기에 앞서서 어떤 블럭들이 있는지 알아보도록 하겠습니다. 기본 비행 명령은 다른 블록코딩 명령어들과 거의 동일하기 때문에 생략하도록 하겠습니다. 1 드론과 연결을 시도합니다. 2 드론 상태창을 나타냅니다. 3 모든 명령이 실행되었는지 체크합니다. 4 비행속도로를 설정합니다. 5 응답시간을 설정합니다. 6 직접 명령을 전송합니다. 특이한 점은 6번째 있는 send command 명령어를 통해 블록에 없는 명령어도 직접 전송할수 있는 부분이라고 할수 있겠습니다. 또 명령을 실행하는 방식이 non-blocking 방식과 blocking 방식 두가지로 나누어...

원문링크 : 스크래치 로보마스터TT 드론코딩 하기(2)