[아두이노]서보모터 사용 가이드

아두이노를 이용하여움직이는것을 만들때 사용하는 서보모터에 대해서사용법을 알아보겠습니다.서보모터는 원하는 각도 움직일 수 있고보통 0~180도로 움직이고 360도 회전하는 서보모터도 있습니다.서보모터를 보면 케이블이 3개가 나오는데요전원, 그라운드, 디지털 이렇게 구성이 됩니다.전원은 빨강그라운드는 갈색 or 검정디지털은 주황 or 노랑으로 케이블 색상이 표시가 되니 참고 바랍니다.위에 나타난 회로도처럼 선을 연결하겠습니다.디지털핀은 9번에 연결하겠습니다.아두이노 소프트웨어를 실행시켜서사진과 같이 예제파일을 불러오겠습니다.코드에 대해서 간단히 설명드리겠습니다.#include <Servo.h> : servo ..........

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