옷 안에 착용하는 보행 보조로봇: 생산기술연구원

생기원, 고출력·저소음·초경량 보행 보조로봇‘ASSIST’개발 무게 0.6 보조로봇, 1.9 휴대용 공압백팩으로 초경량 구현 2020년 질병관리청이 발행한 ‘건강·질병 정보’에 따르면 국내 85세 이상 고령인구 10명 중 4명이 보행 장애를 겪는다. 고령자가 아니더라도 질병, 사고, 근력소실 등 다양한 원인으로 보행능력이 저하될 수 있으며, 연간 10만 명 이상의 환자가 발생하는 뇌졸중의 경우 71%*는 치료 후에도 보행에 불편을 겪는다는 조사도 있다. * ‘뇌졸중 환자의 퇴원 후 재활치료 현황 및 사회복귀에 대한 심층적 이해관계를 위한 기초 조사’ ; 주간 건강과 질병 2020년 13권 42호 이에 따라 일상생활에서 보행을 도울 수 있는 보조기 수요가 증가하고 있으며, 로봇기술과 결합한 착용형 보행 보조로봇 출시도 늘고 있는 추세이다. 착용형 보행 보조로봇은 동력을 생성하는 ‘동력발생기’와 전달 받은 동력으로 보행을 돕는 ‘보조로봇’으로 구성되는데, 기존의 보행 보조로봇은 부피와 ...

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