다양한 방식 적용 재구성 가능한 유연 시스템 미로 같은 전선과 깜박이는 불빛으로 연결된 4개의 AA 배터리로 구동되는 스틱봇의 나무 팔은 이제 쿵쾅쿵쾅 뛰며 캐롤이 공학 응용 과학 대학의 박사 후보인 펜의 GRASP 연구소에서 테이블을 가로질러 로봇에 동력을 공급한다. 그가 디자인한 앱을 사용하여 로봇을 제어하면서, Carroll은 StickBot이 어떻게 막대기를 "크롤러 모드"에서 다리로 사용하는 것에서 그것들을 팔로 사용하는 것으로 회전할 수 있는지 보여준다. "풀밭 모드"에서 스틱은 한쪽의 컨트롤러 플레이트에 부착되어 힌지 조인트를 형성하며 자유 단부로 이동하여 컵을 수직으로 유지한다. StickBot은 정적이고 단일한 발명품이라기보다는 다양한 방식으로 재구성될 수 있는 유연한 시스템이다. 모듈형 로봇인 StickBot의 구성 요소는 필요에 따라 추가, 조정 및 폐기할 수 있다. Carroll의 고문인 Mark Yim은 Penn에서 17년 동안 근무했으며 현재 GRAP Lab...
원문링크 : 나뭇가지로 만든 스틱봇
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