[블챌] 공정제어 -단일, 다변수 시스템 (SISO, MIMO System), 상태 공간 모델

#블챌 #주간일기 #공정제어 #다변수 #시스템 #상태 #공간 #모델 #MIMO #state #space #SISO 주간 블로그 챌린지 4주차 입니다. 이번 주제로는 공정제어에서 사용하는 다변수 시스템, 상태 공간 모델링에 대해서 다뤄 보겠습니다. 들어가기전에 다변수 시스템 (Multiple input and Multiple output, MIMO)은 화학공정이나 제어 설계하시는 분들에 있어서 많이 다루는 System이 됩니다. 해당 시스템은 말그대로 여러 변수와 여러 결과물을 동시에 다루어야 하는 시스템입니다. 해석과정은 단일 변수 시스템 (single input and Single output, SISO)을 풀어나가는 과정을 통해 얻을 수 있습니다. 변수가 1~2개라면 큰 문제는 없겠지만, 변수가 10개가 넘어가게되면..... 풀다가 지치거나 오류를 범할 수 도 있겠죠.. 이러한 문제를 쉽게 풀기 위하여 사용하는 것이 행렬을 이용한 풀이입니다. 행렬은 선형성 (중첩의 원리*)가 적...