[블챌] 공정제어 - 선형화 (2): 라플라스 변환 Laplace Transformation

#라플라스변환 #물리적 #의미 #Physical #meaning #공정제어 #라플라스 #변환 #Laplace #블챌 해당 포스팅은 라플라스 변환에 대한 물리적 의미를 설명하기 위해 작성하였습니다. 라플라스 변환은 푸리에 변환의 단점을 극복한 것입니다. 푸리에의 경우, cos과 sin 형태로 해를 변환하였습니다. 하지만, 발산하는 경우 푸리에 변환의 해를 구할수 없게 됩니다. 이를 안정적으로 구하기 위하여 asymptotic stability한 상태를 만들어주어서 해석하면, 안정적인 변환을 할 수 있게 됩니다. Asymtotic Stability란? 어떻게 되든 함수는 수렴하는 영역에 존재하는 것입니다. 여기서 수식으로 증명 하진 않겠지만, 수렴 하기 위해서는 exp(-at)의 곱을 해주게 됩니다. 여기서 a>0보다 큰 것이 안정성의 조건이 됩니다. Fourier Trnasformation 상세 내용 아래 링크 참조. [블챌] 공정제어 - 선형화 (1): Fourier Transfor...