[블챌] 제어계 구성요소, P, PI, PID 제어, 특성함수

#블챌 #제어계 #구성요소 #비레 #적분 #미분제어 #동특성 #Windup #Rest #공정제어 최신 공정제어공학 저자 여영구 출판 사이플러스 발매 2021.03.01. 주간 블챌 이번주 해당 책의 9장 요약 입니다. 8장의 경우 제어기에 대한 이론적 설명을 다루고 있습니다. 이 장은 다음에 하나씩 다뤄보도록 하고 오늘은 제어기의 핵심은 9장 제어계 구성요소에 대해 알아 보겠습니다. 8장에서 제어기와 센서에 대한 설명이 나오는데, 대략적으로는 다음과 같은 성질을 가진다. 공정 변수를 측정하여, 전류 형태로 변환하여 제어기에 전달한다. 제어기에 전달되는 전류는 선형적인 관계를 가지고 있다. 즉, 전환기는 공정변수를 1차원 현태로 변환하는 함수이다. 식으로 나타내보면 다음과 같다. 만약 온도기에 대한 전환기가 있고, 이는 50 ~ 200도씨를 측정하는 센서라고 가정하면. 위의 식은 아래와 같이 나타난다. 여기서 기울기 값 K를 Gain이라 한다. 또한, 센서가 선형적인 관계가 아니라 비...