[블챌] 제어기 파라미터 조정(2)- 최소 오차법

#제어기 #PID #공정제어 #최소 #오차 #IAE #ISE #ITAE #ITSE #화공공대생 이번 주 블챌 주제로는 제어기 파라미터 조정 2탄입니다. 이전에는 전달함수를 알 고 있을 경우, decay ratio를 1/4로 파라미터 세팅을 하는 방법을 배웠습니다. 이번에는 공정 조건에 따라 오차를 최소화 하는 방법인 IAE, ISE, ITAE, ITSE 방법에 대하여 배우겠습니다. 이는 공정 조건으로 부터 데이터를 얻고, 얻은 데이터의 오차를 이용하는 방법입니다. 각각의 약어로는 다음과 같습니다. IAE(Integral of Absoulte value of the Error) : 오차의 절대 값을 이용 ISE (Integral of the Square of The Error) : 오차의 제곱 값을 이용. ITAE(Integral of the Time Weighted Absoulte value of the error) : 절대 오차의 시간 가중 평균 에러를 이용. ITSE(Integr...