![무이메이커스_[arduino]인터럽트 안에서 서보모터 동작하기](http://img1.daumcdn.net/thumb/R800x0/?scode=mtistory2&fname=https%3A%2F%2Fk.kakaocdn.net%2Fdn%2Fb3KPvV%2Fbtqv8xfUQ7V%2FDTiXMyVj5aWL9l9TOIJR10%2Fimg.jpg "무이메이커스_[arduino]인터럽트 안에서 서보모터 동작하기")
아두이노에서 서보모터를 사용할 때에는 보통 <Servo.h>라는 헤더파일을 사용합니다. <Servo.h>에 있는 servo.write() 함수는 서보모터를 구동시킬 때 사용됩니다. 하지만 servo.write() 함수는 외부인터럽트 안에..
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![무이메이커스_[arduino]아두이노에서 멀티스레드 사용하기 / FreeRTOS를 이용한 멀티스레드 (1/2)](http://img1.daumcdn.net/thumb/R800x0/?scode=mtistory2&fname=https%3A%2F%2Fk.kakaocdn.net%2Fdn%2Fc8QTw0%2FbtqwtlsIslk%2FEomJKyWlNE5Rk2W5hocjdk%2Fimg.jpg "무이메이커스_[arduino]아두이노에서 멀티스레드 사용하기 / FreeRTOS를 이용한 멀티스레드 (1/2)")
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