아두이노 RC카 로보두이노 Roboduino 위키ㅣ로보두이노 확장코스 2탄_초음파 RGB 색상 변경, 서보컬러 RGB, 장애물 회피

안녕하세요 여러분~! 이번 시간에는 저번 시간에 이어 로보두이노의 확장코스 2탄으로 "초음파 RGB 색상 변경, 서보 컬러 RGB, 초음파 장애물 회피"에 대해 알아보도록 하겠습니다! 우노 보드의 핀을 초음파 모듈의 RGB 조명에 연결해 주세요! RGB 조명(빨간색, 녹색, 파란색)은 LED 모듈에 패키징되어 있어요. 256개의 LED의 밝기를 제어하여 다양한 색상(256*256*256)을 혼합할 수 있습니다. 하드웨어 인터페이스 설명서에서 초음파 RGB 조명이 UNO 보드의 핀 11에 의해 구동된다는 것을 알 수 있어요. 코드 정보 이 과정의 코드는 Ultrasonic_RGB_change_color 폴더의 Ultrasonic_RGB_change_color.ino 를 참조해 주세요. #include <Wire.h> #include <Adafruit_PWMServoDriver.h> Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(0x4...

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