[다양한 센서와 여러 기능을 탑재한 "트랜스봇" 위키]ROS 라이더 | 네비게이션 및 회피, 앱 매핑 네비게이션

안녕하세요 여러분~! 저번 시간에 ROS 라이더 강의 중 라이더 매핑에 대해 알아보았죠? 이번 시간에는 ROS 라이더라는 주제로 아래 2가지 기능에 대해 알아보도록 하겠습니다 1. 네비게이션 및 회피 2. 앱 매핑 네비게이션 순서대로 1. 탐색 및 회피 기능부터 시작하겠습니다!! amcl : http://wiki.ros.org/amcl navigation : http://wiki.ros.org/navigation/ navigation/튜토리얼 : http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup costmap_2d : http://wiki.ros.org/costmap_2d nav_core : http://wiki.ros.org/nav_core global_planner : http://wiki.ros.org/global_planner dwa_local_planner : http://wiki.ros.org/dwa_local_planner te...

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