[다양한 센서와 여러 기능을 탑재한 "트랜스봇" 위키]Astra 컬러 트래킹

안녕하세요, 여러분 저번 시간에는 Astra 카메라 사용방법과 보정방법에 대해 알아보았습니다. 이번 시간에는 무얼 배울거냐! 바로바로 Astra 컬러 트래킹에 대해 살펴보도록 할게요! 소개 컬러 트래킹이란 뭘까요? 컬러 트래킹을 그대로 해석하면 색상 추적 이라고 해요. 트랜스봇 Astra 컬러 트래킹은 언제든지 여러 색상을 인식할 수 있어서 현재 인식된 색상을 자동으로 저장하는 기능이 있어요! 이때, 감지된 색상을 따로드록 제어할 때 어느정도 물체와 일정한 거리를 유지해야합니다. 컬러트래킹은 실시간 HSV 조절 기능이 있는데요, 이때, HSV란 무엇일까요?! 사전적인 의미는 H(Hue; 색조), S(Saturation; 채도), V(Value; 명도)로 이미지를 표현하는 것으로 RGB와 같은 하나의 색 공간이라고 합니다. HSV의 높은 임계값과 낮은 임계값을 조정하면 간섭하는 색상을 필터링할 수 있기때문에 복잡한 환경에서도 사각형을 이상적으로 식별할 수 있죠! H(색조): 0 –...

원문링크 : [다양한 센서와 여러 기능을 탑재한 "트랜스봇" 위키]Astra 컬러 트래킹