TOA 방식과 위치추정 알고리즘 신호원 존재 여부 확인하기

2차원 위치추정은 신호원과 모든 센서가 같은 평면 위에 존재하는 경우입니다. 모든 센서의 위치는 같은 평면이며, 신호원도 같은 평면 위에 있다고 가정합니다. 여러 센서 위치에서의 추정 거리 값과 2차원 센서..

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