자율주행자동차 물체 인식기술 : 레이더 및 라이다

1. 개요 o 자율주행자동차란 운전자의 개입없이 주변환경을 인식하고 주행상황을 스스로 판단하여 차량을 제어함으로써 주어진 목적지까지 주행하는 자동차를 말함 o 자율주행을 위해 인지-판단-제어의 기술요소가 요구되며, 인지영역은 카메라, 레이더, 라이다 등의 센서를 사용해 주행을 보조하고 차량을 제어하는 기술 o 레이더(RADAR, Radio Detection And Ranging)는 전파를 발사해 돌아오는 전파의 소요시간과 주파수 편이를 측정해 거리와 속도를 탐지 o 라이다(LIDAR, Light Detection And Ranging)는 기본원리는 레이더와 같으나, 주로 905nm 파장의 펄스 레이저를 이용해 거리 정보를 획득 o 레이더는 주변 환경에 안정적으로 동작하며, 라이다는 보다 정밀한 위치정보를 획득할 수 있으나 가격 경쟁력 측면에서 보완 필요 2. 자율주행자동차 제어구조 o 구조 개념도 [그림] 자율주행시스템 구조와 센서종류 3. 자율주행자동차의 요소기술 4. 레이더(Ra...

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