자율 주행 한계를 뛰어넘는 AI 방법 / 레이더 센서 DNN 처리 기술

자율 주행 진행 현황 레이더(Radar) DNN 기술로 더 정확하게 보통 레이더는 반사하고 되돌아오는 반사의 강도와 밀도를 분석하는데, 이때 움직이는 물체는 높은 질의 정확한 데이터 값을 받아오지만 고정되어 있는 물체 중, 큰 차량인 경우 그게 차량인지 육교인지 건물인지 추론하는데 문제가 생길 수가 있음 따라서 레이더에 DNN 기술 (Deep Neural Network)를 통해 고정된 물체를 왜곡시켜 비슷한 이미지 데이터를 여러 학습 부분별로 수만 가지를 만들어 학습 시킨 후 적합한 데이터를 추론 시키면 더 정확한 데이터가 나온다. DNN를 훈련할 때 데이터가 많으면 더 정확한 값이 나오므로 라이다(Lidar) 센서의 3D 데이터까지 더해진다면 움직..........

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