RealSense 카메라 setting하기

0. RealSense?1. lib setting 시작!1.1. 따라하기1.2. English Pack 설치1.3. 테스트2.0. SDK 설치0. RealSense?내가 setting할 카메라는 RealSense D435i 이다.아래 페이지를 참고한다.https://www.intelrealsense.com/depth-camera-d435i/IMU Sensor도 함께 들어있는 제품이며, 중간에 초록색 카메라같이 생긴 레이저부분에서 레이저를 송수신하여 깊이(Depth, 즉 쉽게 말해, 거리)를 측정하는 Depth Camera 이다.TIP1. 센서 간단 설명IMU 센서는 간단히 말해 주로 3축 가속도, 3축 자이로 센서를 이용해서 관성력을 측정하는 센서이다. 2개의 3축을 이용하여, filtering을 잘할 경우 Roll, Pitch를 거의 정확하게 계산할 수 있다.Yaw축..........

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