ADC(Analog Digital Converter)

#ATMEGA128 #ADC #AD #AMP ATMEGA128의 ADC에 대해 설명한다. 먼저 ADC란 아날로그신호(센서의 전압값을)를 디지털(2진숫자)로 변경하는 것이다. 주로 센서의 전압값을 읽어서 디지털값(MICOM제어에 사용하는 값)으로 변경한다. 아래 그림은 ATMEGA128의 spec을 나타내고 있다. 주요 기능을 살펴보면 10bit의 분해능(0~5V전압을 1024개로 나눔 MICOM에서 센싱한 디지털값 1이 4.88mV를 나타내고 1024로 센싱된 경우 5V를 나타냄)을 가지고 있고 최대 13us의 변환시간, 8개의 입력체널이 있다. 추가로 AMP(OP-AMP기능)기능도 있지만 이번 장에서는 AMP의 소개는 하지 않고 다음 장에서 다루도록 한다. ADC는 PF0~ PF7 pin 총 8개의 채널을 가지고 있고 아래의 그림과 같다. ADC기능의 레지스터는 ADMUX, ADCSRA, ADCL, ADCH 4개의 레지스터가 있고 ADMUX와 ADCSRA는 ADC기능을 설정하는 레...

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