ATMEGA128 TWI(I2C)

#ATMEGA128 #I2C #TWI #SERIAL #씨리얼통신 #2WIRE 이번 포스팅은 ATMEGA128의 TWI에 대해 설명한다. TWI는 Two Wire Interface의 약자로 2가닥의 선을 이용하는 씨리얼통신이다. 보통 I2C라는 용어로 많이 알려져 있는데 ATMEGA에서는 TWI라는 용어를 사용한다. TWI의 장점은 다른 씨리얼통신과는 다르게 씨리얼 통신 선로에 Slave Device를 병렬로 연결하여 Master에서 1대다 통신이 가능하다. Slave는 각각 고유 Address를 가지고 있는데 아래의 그림처럼 병렬로 연결된 Device에 개별 Address를 할당해서 Master에서는 Slave로 Address를 먼저 보낸다. 이 Address정보는 모든 Slave Device들이 모두 수신하게 되는데 이중 해당하는 Address를 가진 Slave만이 ACK신로를 보낸다. ACK신호를 Master에서 받으면 Master는 Data를 전송한다. Master에서는 Add...

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