IR 거리감지 센서(GP2Y0A21) Code

#RENESAS #RL78G14 #IR센서예제코드 #예제코드 #GP2Y0A21 이번 포스팅은 IR거리감지 센서를 이용하여 거리를 측정하는 예제코드를 설명하겠습니다. IR센서의 원리에 대해서 먼저 읽어보고 오시는것을 추천드립니다.(아래의 포스팅참고) IR 거리감지 센서(GP2Y0A21) #IR센서 #거리감지센서 #GP2Y0A21 #SHARP 이번 포스팅은 IR거리감제 센서에 대해 설명하고자 ... blog.naver.com 먼저 프로그램에 대해 간단하게 설명하면 TAU(Timer Array Unit)를 이용하여 100us인터럽트를 발생시키고 인터럽트서비스루틴에서 ADC를 해서 거리별 ADC전압값을 측정하였습니다. ADC설정은 아래의 그림을 참고하시면 됩니다. 10bit Resolution을 사용하였고 SW Trigger모드로 설정, 원샷모드, AD채널은 14번을 사용하였습니다. 시험방법은 거리별에 따라 전압값을 오실로스코프로 측정하고 RL78/G14의 ADC기능을 이용하여 ADC값도 ...

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