STM32F4 CAN_TX 예제 Code

#CANTX #STM32F407 #STM32F4 #STM32CubeIDE #ST예제Code 이번 포스팅은 STM32F4의 CAN TX 예제 Code에 대해 설명하고자 한다. HW에 대한 포스팅은 아래에 정리했으니 참고하길 바란다. https://blog.naver.com/kiss103007/223136925565 STM32F4 CAN HW구성 설명 #CAN통신 # CANTransceiver #STM32F407 #STM32F4 #STM32CubeIDE #ST예제Code 이... blog.naver.com 먼저 클럭설정을 설명한다. CAN통신에 사용되는 클럭은 APB1클럭을 사용하는데 설정은 42Mhz로 설정하였다. Scan의 설정을 보면 오른쪽에 CAN관련 설정부분이 있는데 통신속도가 125kbps다. CAN통신에서 이값이 중요한데. 1QT의 값을 설정해야하기 때문이다.(이부분에서 시간이 많이 걸렸음.....) 아래의 사이트는 CAN통신에서 통신속도에 따른 CAN의 레지스터 설정값을 ...

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