STM32F4 CAN(Transmission기능설명)

#CAN #STM32F #STM32F4 #STM32CubeIDE #ST Controller area network (bxCAN) - 2 이번포스팅은 STM32F4의 CAN의 Transmission(전송)에 대해 설명한다. Transmission handling(전송 처리) 메시지를 전송하기 위해서 비어있는 Mailbox를 선택하고 identifier(식별자), data length code (DLC), data를 설정하고 CAN_TIxR레지스터에 해당 TXRQ비트를 설정해서 메시지를 전송할 수있다. Mailbox는 비어있는 상태가 되면 레지스터에 대한 쓰기접급 권한이 없다. TXRQ비트가 설정된 후 Mailbox는 대기상태로 들어가고 우선 순위가 높은 Mailbox가 될때까지 대기한다. Mailbox의 우선순위가 높은 경우 바로 전송이 예약된다. 예약된 Mailbox의 데이터는 CAN버스가 사용가능한 상태가 될 때 전송상태로 진입한다. Mailbox는 메시지가 문제없이 전송되면 비게...

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