MyGyro300SPI

#MyGyro300 #SPI #MyGyro300SPI #Gyro센서 #자이로센서 #각속도센서 이번 포스팅은 WITHROBOT사의 MyGyro300SPI에 대해 설명하려고 합니다. 10년전에 자이로 센서와 ARM Cortex-M3보드판매로 인기가 있는 회사였는데 요즘은 센서류는 판매를 하지 않고 있는 것 같습니다. SPI통신을 해보려고 찾다가 SPI가 되는 센서가 있어서 선택하게 되었구요. 당근카폐에 중고로 매물이 간혹 있는것 같습니다.(요즘은 워낙 값이 싼 MEMS제품이 많이 나와서 인기가 없는 듯 합니다.) 아래의 그림은 MyGyro300SPI의 제품사진과 핀 Map을 보여주고 있습니다. 총 16핀으로 구성되어 있고 5~8번핀이 SPI통신과 관련된 부분입니다. 센서를 소개하는 목적보다는 SPI통신을 설명하는 방향으로 진행할 계획이니 참고하시고 보시면 될 것 같습니다. 5번핀은 CS(SS)로 Slave Select핀이고 6번핀은 DIN (Master Output Slave Input...

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