초음파 거리측정 센서(SRF05)

#초음파센서 #거리측정센서 #SRF05 #UltraSonic 이번포스팅은 초음파거리센서인 SRF05에 대해 설명한다. 초음파센서는 송신부와 수신부로 구성이 되어 있고 송신부로 부터 초음파를 발생시켜서 물체로부터 반사된 초음파를 수신부에서 수신했을때의 시간을 이용해서 거리를 측정할수 있다. SRF05의 경우는 인식거리는 4m이다. SRF05는 2개의 모드로 사용이 가능하며 Mode1은 아래의 그림과 같이 2개의 핀을 Trigger Input/ Echo Output핀을 이용하여 거리를 측정할 수 있다. 오른쪽의 핀들은 제조사에서 가용하는 핀이기 때문에 사용하지 않는다. 아래의 그림은 SRF05의 Mode1의 타이밍차트를 나타낸다. 약 10us정도의 Trigger신호를 SRF05의 입력핀으로 입력하고 SRF05의 Echo Output핀을 통해 구형파가 나오게 된다. 이구형파의 길이를 측정하여 거리를 계산할 수 있으며 100us~25ms범위로 신호가 출력된다. 아래의 그림은 Mode2로 사...

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