STM32F4 CAN(동작모드 설명)

#CAN #STM32F #STM32F4 #STM32CubeIDE #ST Controller area network (bxCAN) - 1 이번포스팅은 STM32F4의 CAN기능에 대해 설명한다. CAN은 Controller Area Network의 약자이며 ST에서는 bxCAN(Basic Extended CAN)이라는 용어를 사용한다. CAN프로토콜버젼은 2.0A와 2.0B를 지원하고 최대 1Mbit/s의 비트전송율로 사용할 수있다. CAN의 전송기는 2개의 전송 Mailbox를 가지고 있으며 SOF전송시 타임스탬프를 추가할 수있고 여러가지 전송관련 인터럽트를 제공한다. 수신기는 3단계로 구성된 2개의 수신 FIFO를 가지고 있고 CAN1과 CAN2가 공유되는 28개의 필터뱅크를 가지고 있다. Identifier목록기능과 SOF수신 타임스탬프, FIFO 오버런등의 기능이 있다. 아래의 그림334는 CAN의 네트워크 토폴로지를 보여주고 있다. CAN Node1에는 MCU와 CAN Con...

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