STM32F4 CAN(레지스터설명)

#CAN #STM32F #STM32F4 #STM32CubeIDE #ST #bxCAN bxCAN(Controller area network) - 2 이번포스팅은 STM32F4의CAN의 레지스터에 대해 설명한다. CAN_RIxR CAN_RIxR은 CAN 수신 Mailbox의 FIFO의 ID를 설정하는 레지스터다. STID/EXID비트(31~21비트)는 표준 식별자 혹은 확장식별자의 MSB값을 설정하는 비트이고 EXID비트(20~3비트)는 확장 식별자의 LSB를 설정하는 비트다. IDE비트는 Mailbox의 메시지의 식별자 타입을 설정하는 비트로 0인 경우 표준식별자, 1인경우 확장식별자로 설정할 수있다. RTR비트는 원격 전송을 요청하는 비트로 1로 설정하는 경우 원격 프레임을 요청하고 0인경우는 Data프레임을 요청한다. CAN_RDTxR CAN_RDTxR은 CAN Mailbox의 길이 및 Time Stamp를 설정하는 레지스터다. TIME비트(31~16비트)는 메시지의 Time St...

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