STM32F4 CAN(레지스터설명)

#CAN #STM32F #STM32F4 #STM32CubeIDE #ST #bxCAN bxCAN(Controller area network) - 1 이번포스팅은 STM32F4의CAN의 레지스터에 대해 설명한다. CAN_MCR CAN_MCR은CAN Master를 설정하는 레지스터다. DBF비트는 Debug Mode에서 CAN의 동작을 정지시키는 비트다. 1로 설정하면 Debug모드동안 CAN의 송수신을 정지시킨다.(수신FIFO는 정상적으로 사용) RESET비트는 CAN Master를 Reset하는 비트다. 1로 설정하면 CAN이 Reset되고 Sleep Mode로 동작하게 된다. TTCM비트는 Time triggered communication mode를 설정하는 비트다. ABOM비트는 Bus-Off상태를 해지하는 비트로 1로 설정한 경우 Bus-off상태이후 자동으로 초기화 모드로 진입시킨다. AWUM비트는 자동 Wakeup모드를 제어하는 비트로 1로 설정하는 경우 Message가 수...

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