[아두이노드론 강의안 - 4차 / 5차(2018.11.01 / 2018.12.20)] 블루투스 통신, MSP 프로토콜 개요

이번 시간에는 아두이노 드론 무선 조종에 필요한 블루투스 통신과 MSP 프로토콜에 대한 이론을 아주 간단하게 살펴보고 이에 대한 실습을 해 보도록 하자. 사실 거창하게 이론이라고 할 것도 없고 그냥 간단한 소개 수준 정도라고 하는 편이 옳을 듯 싶다. 누구나 한 번 쯤은 들어봤을 법한 통신 방법이고 한 번 쯤은 사용해 봤을만한 아주 친숙한 기술이긴 하지만, 무선 통신 기술이라는 것이 그리 만만한 것이 아니기 때문에 고등학생들에게 이를 제대로 설명한다는 것은 가르쳐야 하는 나에게나, 배워야 하는 학생들에게나 모두에게 고통스러운 과정임이 틀림없기 때문이다. 아무튼, 두 차례에 걸쳐서 진행된 이번 강의를 시작해 보겠다. 블루투스 통신 개요에 대한 전체 강의안은 아래 첨부파일을 참고하자. 첨부파일 [아두이노드론강의안_4차_5차] 블루투스통신개요_20181101_20181220.pdf 파일 다운로드 이번 시간에는 블루투스 통신에 대해서 간단히 알아보고, 아두이노 드론을 조종할 때 블루투스 통...

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