01. 산업용 로봇의 협동작업 안전 가이드 주요 내용

'고용노동부', '산업재해예방 안전보건공단'의 산업용 로봇의 협동작업 안전 가이드 파일 첨부파일 [2022-산업안전보건인증원-415]_산업용로봇의 협동작업 안전 가이드.pdf 파일 다운로드 [ 주요 내용 ] 산업용 로봇(‘이하 로봇’)은 제조·물류 등 산업현장에서 사람을 대신해 위험하거나 단순한 작업을 반복 수행하는 로봇 (협동로봇을 별도의 로봇에서 산업용 로봇으로 통칭 함) 울타리 설치 예외 (´16.4.7.~) : 협동작업 수행하는 로봇이 안전기준에 부합하는 경우 울타리 설치 면제 산업용 로봇의 협동작업 안전 가이드 적용 대상 - 협동작업 형태로 사용되는 산업용 로봇 - 장소적·공정적 특성상 사람과 로봇이 같은 공간에서 작업하는 등 협동작업과 유사한 형태로 사용하는 경우에도 적용 협동 공간에서의 운전(operations in the collaborative workspace) 모드 1) 안전한 감시 정지(SMS: Safe Monitored Stop) 모드 협동 영역에 사람이 없는...

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