02. Python 이용 UR 로봇 원격 제어

테스트 환경 PC IP : 192.168.219.159 UR10e IP : 192.168.219.149 PC에서 Python 프로그램을 구동해서 UR10e 로봇에 command를 보내서 URe를 직접 제어하는 간단한 테스트 프로그램 임 [ Python 프로그램 ] import socket import struct import time def move (x,y,z,ro,pi,ya): # x,y,z,ro,pi,ya x = str(x/1000.0) y = str(y/1000.0) z = str(z/1000.0) ro = str(ro) pi = str(pi) ya = str(ya) print (x,y,z,ro,pi,ya) mm = "movej(p[-0.30, -0.30, 0.40, 1.30, 0.80, -0.80],a=1.10, v= 0.54)" + "\n" s.send(mm.encode("utf-8")) time.sleep(5) data = s.recv(1024) time.sleep(0....

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