제어로봇시스템학회(Institiute of Control, Robots and Systems)와 한국로봇학회의 각 호남제주지부에서 개최하는 학술대회에 다녀왔다. 전국적, 국제적으로 열리는 학회들도 있지만 각 지부에서 주최하여 조금 더 소규모로 교류할 수 있는 학회도 많이 열리는 것 같다. 선박해양플랜트 연구소의 최현택 박사님과 서울과학기술대 이수영 교수님의 기조강연과 제어로봇시스템, 인공지능, 무인이동체, 의공학 관련 40개의 포스터가 발표되어 다른 사람들이 어떤 연구를 하고있는지 알아볼 수 있었다. 최현택 박사님은 딥러닝기반의 해상 객체탐지연구 사례를 설명하시면서 연구자가 딥러닝 데이터를 다룰때 주의해야할 점을 말씀하셨다. 특히, 모델을 학습시키는 과정에서 사용하는 데이터세트가 실제 현장에서 사용할 수 있는 데이터인지 검증하고 실제 현장을 가서 정의된 문제(해결할수 있도록 단순화된)가 아닌 문제자체를 파악하는 것에 대한 중요성을 강조하셨다. 이수영 교수님은 케이블을 이용한 로봇손을...
원문링크 : 2022 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대회 참관기
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