MPU 6050을 SDA와 SCL을 통해서 ESP8266에 연결한 이후 데이터를 받아보면 가속도, 온도, 그리고 자이로값이 받아진다. 하지만 이 값들은 각 센서의 raw 데이터(가공되지 않은 데이너, (전압의 변화))이기 때문에 우리가 알고있는 중력가속도(g), 섭씨온도, 각속도로 변경시켜줘야한다. 값을 변경시키기 위해서는 센서의 데이터시트를 참고해야한다. https://invensense.tdk.com/wp-content/uploads/2015/02/MPU-6000-Register-Map1.pdf 다음 문서의 29페이지부터 31페이지까지 가속도센서, 온도센서, 자이로센서에 대한 레지스터 주소와 설명이 나와있다. 각센서에서 주어지는 값을 변환하는 공식에 대해서 살펴보면 온도의 경우 340를 나누고 36...
원문링크 : MPU 6050 센서값 보정하기 ( 90% 이해)
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