[랩뷰] LINX에서 L298N 드라이버로 DC모터 제어하기


[랩뷰] LINX에서 L298N 드라이버로 DC모터 제어하기

LINX를 이용하여 랩뷰에서 아두이노를 컨트롤하고 L298N드라이버를 이용하여 2개의 DC모터를 제어할 수 있다. 준비물 - 아두이노 우노 - 랩뷰 32비트 2018년 이상 - LINX - L298N - DC모터 - 5V 이상전원 랩뷰에 LINX를 설치 후 아두이노 우노 펌웨어롤 올려준다음 아두이노와 L298N을 연결해준다. L298N에서 A enable부분을 풀어준뒤 PWM제어를 가능하게 하여 아두이노와 연결한다. 나머지 input 선은 디지털핀으로 연결시켜준다. 아두이노 자체에서 나오는 5V를 L298N에 연결시키면 전류값이 작아서 하나의 모터만 작동한다(부하없이). 2개의 모터를 컨트롤 하기 위해서는 12V에 외부전원을 연결시켜주고 GND에는 외부전원과 아두이노 GND를 같이 연결시켜준다. 랩뷰코드..


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