아두이노 function, map / constrain

constrain( value, min, max ); : 변수 value의 값을 min~max 사이의 값으로 한정한다.(최솟값 : min, 최댓값 : max) map( val, 0, 1023, min, max); : map함수은 analogRead의 return값을 min~max갑으로 매핑한다. i) constrain함수의 경우 만일 변수 value의 값이 min보다 낮은 값일 경우 min값을 반환하고, max보다 높은 값일 경우 max값을 반환하다. ii) map함수의 경우 예를들어 0~1023사이의 리턴값을 min~max로 매핑하게 된다. 예를들어 map( val, 200, 800, 0, 100);의 경우 200~800의 analogRead의 리턴값을 백분율( 0 ~ 100 )로 매핑하게 된다. ma..

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