바이콥터

서보 없이 일반 프로펠러의 회전수 차이만으로 비행제어가 가능한 모터의 최소 개수가 4개이기 때문에 멀티콥터의 주류는 쿼드콥터이다. 4개 미만인 경우는 모터만으로는 제어가 안된다. 그래서 트라이콥터나 특히 바이콥터는 이런거도 있다~ 수준의 물건들만 간간히 보일 뿐이다. 트라이콥터는 그나마 몇년 전 꽤 있었다고 한다만. 안정적이고 간결하게 4개 달면 될걸 왜 줄이려 하는가? 우선 모터가 많을수록 효율이 떨어진다. 무게가 늘어나는 것도 있지만 모터가 많으면 물리적으로 프롭의 크기가 작아질 수밖에 없는데, 작은 프롭은 큰 프롭에 비해 비효율적이고 소음도 크다. 모터가 적으면 프롭을 키우는 대신 프롭간 거리를 벌려 프롭간 간섭에서 발생하는 저항을 줄일 수도 있다. 또한 암이 줄으니 접이식으로 만들기도 쉽고 부피 자체가 줄어서 체급 대비 휴대성이 좋아진다. 또 개인적으로 쿼드 이상부터는 생김새가 영 정이 안간다. 트라이콥터나 바이콥터는 좀더 실기와 비슷한 실루엣이라 더 잘생겼다. 헬기는 말할것...

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