드론 무게중심이 낮아야 안정성이 높다?

잘못된 분석. 위는 저중심 아래는 고중심이다. 파랑은 추력 빨강은 중력. 이 그림대로 생각하면 저중심에서는 기울어짐에 저항하려 하고 고중심일때는 기울어지면 그쪽으로 더 기울어진다. 이렇게 생각하는 경우가 은근히 있는데, 실제로는 추력 벡터도 기체랑 같이 기울어지기 때문에 그 작용선이 여전히 무게중심을 지난다(추력중심이랑 무게중심이 완전히 기체 중앙이라 하자). 따라서 기울어짐에 따른 모멘트가 발생하지 않는다. 위의 저게 들어맞는 경우는 수직반력이 계속 수직인, 배의 기울어짐(앞뒤에서 봤을때)이나 막대기를 위 아래 각각에서 잡고 균형 잡을때 정도가 있다. 항공기는 실제로는 이게 맞다. 근데 그렇다고 무게중심 높이가 안정성에 영향이 없는건 절대 아니다. 위에서처럼 작용하는게 아닐뿐. 실제로는 공력중심과의 상하 및 거리가 외풍에 대응하는 특성을 결정한다. 검정이 무게중심 빨강이 공력중심 호버링 중에 바람이 불면 기체가 밀릴 것이다. 이때 공력중심이 무게중심보다 높으면(윗그림) 바람에 의한...

원문링크 : 드론 무게중심이 낮아야 안정성이 높다?