AT32 플라이트 컨트롤러

살짝 뒷북이긴 한데 아직도 쓰는 사람만 쓰는 듯. 그동안 FPV 드론용 FC 프로세서 칩으로는 STMicroelectronics의 F4xx, F7xx가 많이 쓰였다. (사명 풀네임으로 쓰니 엄청 기네) 그런데 다른 반도체들처럼 귀하신 몸이 되면서 FC 가격도 몇년 사이 많이 올랐다. 그러다가 중국 따거들께서 자기네들 기준 국산인 Artery 사의 MCU를 쓴 FC를 만들기 시작했다. 이름하야 AT32 FC의 등장 그동안 FPV 계에서 중국산이 다 그랬듯이 굉장한 가성비를 보여주는데 간단히 말해서 F411 가격에 F745 스펙, 가장 싼 FC 값으로 가장 비싼 FC 성능이 나온다. MCU가 가격에서 차지하는 비중이 꽤 큰 모양이다. 단점으로는 베타플라이트 4.4 지원이 안되고 베타 4.3 기반의 AT32 전용 펌웨어를 사용하거나 AT32를 지원하는 베타 4.5를 기다려야 한다. 4.5는 아직 Release Canditate도 안나와서 개발버전을 써야 하는데 많이 불안정함. https:...

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